Bonsoir,
L'arrêté du 22 décembre 2009 relatif à l'AAC est téléchargeable en PDF depuis le site Légifrance, le code de la route depuis mon site
http://www.bernard-frechin.frEn consultant ces documents, vous verrez que l'on peut avoir plusieurs accompagnateurs.
Pour le véhicule, il faut que l'assureur donne son accord, donc, il faut demander cet accord pour chacun des véhicules que vous voulez utiliser.
A+