Bonjour,
Vous pouvez trouver les définitions officielles des panneaux sur mon site
www.bernard-frechin.fr rubrique signalisation.
Il n'y a pas de différence entre piste cyclable et piste pour cycles. On n'emploie pas le mot bicyclette puisque ces voies sont aussi accessibles aux tricycles.
Vélo est un mot familier qui n'est pas retenu dans la terminologie officielle et qui est une bicyclette.
A+