Bonjour,
Pour répondre à ta première question, si tu es en présence d'un STOP, et les autres pas, tu dois céder le passage

Ensuite, l'AFU intervient uniquement en cas d'urgence, si habituellement tu freines normalement à l'approche d'un feu ou autre, l'AFU ne sera pas utile.
Voilà, j'espère ne pas avoir sorti de bêtises, bon courage!