Pour le rangement en bataille je te donne la solution:
tu compte 3 lignes à partir de la place où tu veux te garer tu braque les roues à fond du côté où tu te gare et dès que tu est quasiment dans la place tu remet tes roues droite et comme par magie ta voiture est garée

évidemment si tu vois que le véhicule n'est pas droit tu avance un peu pour la mettre droite