Pour répondre aux questions, c'est le seul dépassement que j'ai effectué, ni voiture ni branche etc ..
Oui j'ai mis le clignotant et tout le bazar

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J'ai dépasser un piéton qui marchais le long de la chaussé en agglomération la ligne était discontinue donc autorise le dépassement. Il n' y avait ni voiture ni obstacle quelconque qui aurait pu nous mettre en danger, pour être honnête j'estime avoir laissé un intervalle assez grand entre le piéton et moi étant donné que lui était dans le "caniveau" et moi a cheval sur la voie d'en face, petite précision il n"y avait ni intersection ni rien d'autre la route était "déserte" si on peut dire ( j'habite à la campagne) c'est bien pour ça que j'ai pas compris d'où à pu venir cette erreur..
M'enfin au final je vais le re passé forcément, c'est juste chiant de pas pouvoir avoir plus d'explication