Selma, ESP , c'est Programme Electronique de Stabilité, c'est à dire un systeme electronique qui corrige la trajectoie en agissant sur lefreinage des 4 roues et sur le couple moteur, relis bien ton livre de code, et tu comprendras; pour l'ABS Systéme Anti Blocage des roue, oui c'est ça .. Bon courage !!
