Bonjour,
Il faut distinguer le périphérique parisien des autres routes ou autoroutes auxquelles on attribue ce nom.
Le boulevard périphérique de Paris est limité à 80 km/h (exception figurant dans le code de la route) et les véhicules qui entrent sont prioritaires sur ceux qui y circulent (priorité à droite).
Les autres "périphériques" sont des autoroutes, des routes express, voire de simples routes qui ceinturent des villes. Dans ce cas, les règles sont les règles générales du code de la route qui font l'objet d'une signalisation routière sur place en fonction de leur statut.
Il n'existe pas d'autorisation de dépasser par la droite sur le périphérique parisien, comme ailleurs, mais généralement la circulation est tellement saturée que le fait de dépasser par la droite n'est pas considéré comme un dépassement si les files de droite avancent plus vite que celles de gauche (c'est aussi dans le code et valable partout). Et puis, il y a les libéralités que prennent les automobilistes avec le code spécialement sur le périphérique parisien (dont les dépassements par la droite même quand ce n'est pas justifié, les rabattements pour sortir en étant parfois déjà à la hauteur de la sortie, etc).
Code de la route téléchargeable depuis mon site
http://www.bernard-frechin.frA+