Bonjour,
La réponse est clairement non, il ne faut pas circuler sur la bande d'arrêt d'urgence, même pour faciliter le passage d'un véhicule de secours. Plus généralement, il est interdit d'enfreindre le code de la route, quelque soit la situation.
Imaginez qu'un véhicule soit immobilisé sur la bande d'arrêt d'urgence ...
Cordialement,
Geoffrey