Bonjour,
Tout d'abord, je suis très sincèrement désolé par votre échec qui semble lié à des conditions d'examen qui n'étaient pas vraiment en votre faveur.

Malheureusement, il n'y a pas grand chose à faire.
Si vous vous retrouvez encore en fond de salle lors de votre prochain passage, prétextez un problème de vue pour tenter de gagner quelques rangées et être ainsi dans de meilleures conditions.
Concernant votre question, il faut se reporter à l'article R415-11 du code de la route :
"Tout conducteur est tenu de céder le passage, au besoin en s'arrêtant, au piéton s'engageant régulièrement dans la traversée d'une chaussée ou manifestant clairement l'intention de le faire ou circulant dans une aire piétonne ou une zone de rencontre."
D'après ce que vous écrivez, le piéton vous regardait et semblait manifester clairement l'intention de traverser la chaussée.
Vous auriez donc dû vous arrêter.
Nous sommes bien d'accord que dans la "vraie vie" ce n'est pas toujours possible, vous n'allez pas piler sur une route à grand trafic pour laisser passer un piéton mais vous devez savoir que si jamais vous percutez un piéton, vous serez toujours en tord., que celui-ci soit bien sûr sur un passage protégé ou en dehors.
Bon courage pour votre prochain passage, tenez-nous au courant.
Geoffrey