Bonsoir,
Faute de précisions sur les circonstances exactes de cet accident (il y a plusieurs possibilités de positionnement des voies de télépéage), il faut regarder le code de la route (téléchargeable sur mon site
www.bernard-frechin.fr) articles R.414-4 et suivants.
Le dépassement n'est pas interdit en absence d'un marquage au sol, il faut aussi regarder pourquoi les uns et les autres n'étaient pas en train de rejoindre la voie de droite, etc.
A+